20.11.2013 14:39:43 Роботы-манипуляторы - шаг в будущее
Роботы появились в мире науки, техники и производства из научной фантастики. Впервые описанные в пьесе знаменитого писателя и драматурга Карела Чапека «R.U.R», «живые механизмы» стали вскоре появляться в Европе, Америке, Японии.
Сегодня, многие производственные процессы были бы попросту невозможны без подобной техники. Самым распространённым видом робота, который используется практически повсеместно, уже десятки лет остается робот-манипулятор.
Современные машины с большим диапазоном настроек, дополнительными функциями и многочисленными вариантами движений используются в научных исследованиях, медицине, области обороны.
Операции на внутренних органах, в особенности на сердце, печени, на чувствительном глазе требуют абсолютной точности. Манипуляторы в этом плане незаменимы при многочасовых сложных операциях: механизм не устает, не теряет точности. То же самое касается саперных работ и проведения сложных химических экспериментов.
В последнее время широкое распространение получили простейший манипуляторы для проведения лабораторных анализов: управляя снаружи изолированной камеры парой искусственных рук, врач может провести тесты без всякого риска для собственного здоровья.
Производство - сфера, которая сегодня эффективно работает, во многом, за счет роботов-манипуляторов. Масштабное изготовление лучших автомобилей, авиастроение, станкостроение и все другие виды промышленности практически зависимы от манипуляторов. Использовать их можно в самых сложных условиях: 1) Наличие химически опасных веществ.
2) Радиация.
3) Опасность обвалов, падения предметов.
4) Ограниченное пространство.
5) Повышенные температуры и ситуация пожара.
Это всё достаточно экстремальные ситуации. Но, и на обычном производстве они встречаются повсеместно. Распространение роботов-манипуляторов вызывает серьёзные опасения социологов: уже много лет назад началось активное замещение рабочих на конвейере роботами-манипуляторами.
Точность действий такого «работника» не зависит от времени. Затраты на электроэнергию значительно меньше совокупной заработной платы рабочих. Для обслуживания целой линии манипуляторов понадобится только один обученный и внимательный оператор.
Кто-то, далекий от механики, представляет себе роботов, как нечто крайне технологичное, редкое. Однако, каждый видел манипуляторы и не раз, хотя бы на экранах телевизоров. Многие крупные склады оснащены подобной техникой.
Тяжелые негабаритные грузы, человек просто не в состоянии разгружать самостоятельно, а потому это делает огромная железная «рука», управляемая с пульта. В сельском хозяйстве, особенно на животноводческих фермах, так же можно найти пару различных манипуляторов. Эти механизмы могут быть, как простыми, так и сложными.
Последние модели роботов способны воспринимать огромное количество программ и имитировать натуральные движения человеческих рук. Но пока даже самые ярые поклонники роботов не признают возможности полного замещения человеческого труда. |